단일 로터 식물 보호 UAV의 장점 : 좋은 바람 저항, 큰 하향 압력 바람 필드, 강한 침투 능력 및 좋은 분무 효과. 장점은 고 건조 작물에 균일 한 물방울과 넓은 분무 범위로 분무한다는 것입니다. 단일 로터에 의해 생성 된 하향 공기 흐름은 분무 된 에이전트에 작용하여 에이전트가 식물의 뒤쪽과 줄기 및 잎에 도달 할 수 있도록합니다. 스프레이는 강한 침투력을 가지고 있으며 분무 및 침강 효과는 신뢰할 수 있습니다. 단점 : 조종사에 대한 높은 요구 사항, 높은 유지 보수 및 수리 비용, 작물에 대한 큰 피해 (높은 하향 압력, 작물, 특히 얕은 뿌리에 대한 바람 피해) 및 비용이 많이 듭니다.
다중 로터 식물 보호 드론의 장점 : 낮은 진입 장벽, 쉬운 작동, 높은 수준의 자동화 및 저렴한 가격. 단점 : 낮은 사이클론 필드는 단일 로터보다 약하고 바람 필드가 무질서합니다. 다중 로터 식물 보호 드론은 주로 블레이드의 속도를 조정하여 다양한 동작을 구현하여 전진, 후진, 측면으로 비행하고, 회전, 상승 및 하강합니다. 특징은 인접한 두 블레이드의 회전 방향이 반대이므로 그 사이의 바람 필드가 서로 간섭하여 특정 바람 필드 장애를 유발합니다.
