과일 나무를위한 농업 무인 항공기 응용 프로그램 중국은 가장 큰 과일 재배 지역과 생산량을 가진 세계에서 가장 큰 국가입니다. 밭 작물의 보급률을 달성 할 수 있다면 과일 나무 비행 방지의 전망은 무한합니다. 그러나 쌀과 밀과 같은 밭 작물과 비교할 때, 과일 나무는 키가 큰 식물, 두꺼운 캐노피 및 가파른 지형 (특히 남부 산악 지역의 과일 나무)의 특성을 가지고 있습니다. 농업용 드론은 좋은 운영 결과를 얻기 위해 갈 길이 멀다. 농업 무인 항공기가 과일 나무 지역에서 잘 사용되기 위해서는 다음과 같은 성능 지표가 달성되어야합니다.
(1) 가파른 산에서 고정 된 상대 높이로 비행 할 수있는 자동 지상 모방을 달성하기 위해;
(2) 안개 방울의 좋은 범위를 달성하기 위해, 그리고 열린 공간은 살포되어서는 안됩니다;
(3) 과도하게 고농도의 화학 액체 또는 과일 나무와 과일에 강한 바람장 손상을 피하십시오. 자동 지상 모방 문제를 해결하기 위해 이전의 해결책은 측량 및 매핑 무인 항공기에 의한 항공 사진 및 컴퓨터 매핑을 통해 3D 모델을 얻고 최종적으로 3D 경로를 생성하는 것입니다. 이 방법의 장점은 높은 정확도와 장애물을 식별 할 수있는 능력이지만 단점은 높은 비용 (무인 항공기, 높은 구성 컴퓨터로 추가 측량 및 매핑 농업을 구입해야 함) 및 복잡한 프로세스입니다.
