일반적으로, 농업 멀티 로터의 비행 속도가 상대적으로 높을 때, 분무기 드론 프레임의 진동은 모터와 프로펠러의 출력 력이 큰 변화로 인해 저속으로 변화할 것이다. 더 작은 멀티 로터의 임계 속도는 약 30m/s이며, 더 큰 멀티 로터의 임계 속도는 약 20m/s입니다. 물론 이 값은 멀티 로터마다 다르며 자세히 분석해야 합니다.
일반적으로 작물 스프레이 드론용으로 설계된 EsC는 저전압 보호, 과열 방지 기능이 없지만 시동 보호, 과부하 방지 및 스로틀 신호 손실 보호가 없습니다. 과부하 보호는 부하가 갑자기 매우 커지면 ESC가 전원을 차단하고 스로틀이 0으로 반환된 후에만 정상적으로 작동할 수 있음을 의미합니다. 단계를 잃으면 ESC가 자동으로 다시 시작하려고 시도합니다. 시동 보호는 스로틀을 늘킨 후 2초 이내에 엔진이 정상적으로 시동하지 못하면 모터와 ESC가 출력을 차단하고 스로틀 스틱을 다시 가장 낮은 지점에 배치하여 시작해야 합니다. 스로틀 신호 손실 보호는 ESC가 스로틀 리모컨 신호가 0.25초 이상 손실되었음을 감지하면 프로펠러의 지속적인 고속 회전으로 인한 더 큰 손실을 피하기 위해 즉시 출력을 끕니다.
