배터리 전력은 전 세계 로봇에게 제한적인 요소이지만 드론의 경우 특히 문제가되는데, 드론이 휴대하는 배터리 수, 휴대 할 수있는 다른 유용한 품목의 수, 지속 가능한 기간을 고려해야합니다. 공기. 소비자 용 드론은 전체 배터리 질량의 약 3 분의 1을 해결 한 것으로 보이며, 그 결과 최대 20 ~ 25 분의 비행 시간이 발생하며, 그 후 배터리를 교체하려면 드론을 다시 가져와야합니다. 드론이해야 할 모든 것이 공중에 머무르는 데 달려 있다면'은 운이 좋지 않습니다.
대형 항공기, 특히 때때로 장시간 지상에 머물러야하는 군용 항공기에 이런 일이 발생하면 해결책은 기내 급유입니다. 가능한 경우 비행기를 연료 공급원으로 다시 가져 가고 연료 공급원을 비행기로 가져 오는 이유는 무엇입니까? 물론'는 배터리보다 액체 연료로 작동하기 더 쉽지만 버클리에있는 캘리포니아 대학의 연구원들은 스마트 한 해결책을 제시했습니다. 배터리를 충전하면됩니다. 또는이 경우 샤프트를 추가하십시오.
대형 820g 쿼드 로터 항공기에는 자체 2.2 Ah 리튬 폴리머 배터리가 탑재되어 있으며 비행 시간은 약 12 분입니다. 각 소형 쿼드 로터 항공기의 무게는 320g이며 자체 0.8Ah 배터리와 1.5Ah 배터리를화물로 포함합니다. 작은 로터는' 항상 위에 머물 수는 없지만'는 괜찮습니다. 배터리를 날릴 때 그들의 유일한 임무는 지상에서 대형 쿼드 로터로 다시 돌아 오는 것입니다.
비행 배터리 작동 원리
각 비행 배터리가 메인 쿼드 로터에 접근하면 더 작은 쿼드 로터가 더 큰 uav 위에 장착 된 패시브 도킹 트레이보다 약 30cm 위에있게됩니다. 그런 다음 약 3cm 위까지 천천히 떨어지고 제대로 정렬 될 때까지 기다린 다음 트레이에 떨어 뜨려 떨어지며 발을 전기 접점과 정렬하는 데 도움이됩니다. 연결이 설정되면 메인 쿼드 로터 항공기는 더 작은 UAV'의 배터리 탑재량에서 자체 전력을 완전히 공급할 수 있습니다. 각 비행 배터리는 주 쿼드 로터 항공기에 약 6 분 동안 전원을 공급 한 다음 날아가 새 비행 배터리를 얻을 수 있습니다. 모든 것이 잘되면 메인 쿼드 로터는 분해 및 도킹 단계에서만 메인 배터리를 사용하여 테스트에서 비행 시간을 12 분에서 거의 1 시간으로 늘립니다.
