다른 주파수 여기에 대한 모터 ESC의 응답과 여러 모터의 동기화를 감지하는 데 중점을 둡니다. 먼저 ESC 보정을 완료 한 다음 다른 주파수 (예 : 느림, 중간 및 빠름)에서 원격 제어 조이스틱을 작동하여 ESC 모터를 자극하여 모터의 응답이 명백한 지연이 있는지 여부를 확인합니다. 또는 고착 또는 고착 현상, ESC가 서로 다른 주파수의 주어진 여기 신호를 처리하는 방법, 필터 보호 처리 및 단기 과부하 보호가 있는지 확인하십시오. 특히 현재 농업용 스프레이 드론 시장의 인기로 인해 많은 농업용 드론 제조업체가 맞춤형 모터 ESC를 수행하고 있지만 모터 ESC 제품의 성능 매칭에 문제가 있고 모터의 성능을 효과적으로 사용할 수없고 구동 모터가 나쁘다 . 물론 때로는 맞춤형 모터의 문제로 인해 다중 로터 UAV에 적합하지 않은 심각한 큰 관성 및 비선형 특성이 있습니다. 동기화 감지 측면에서 원격 제어 채널을 사용하여 모든 ESC 모터를 동시에 연결하고, 원격 제어 조이스틱을 서로 다른 주파수 (예 : 저속, 중간 및 고속)에서 작동하여 ESC 모터를 자극하여 모든 ESC 모터를 자극 할 수 있습니다. 모터는 동기식으로 여기를 따를 수 있습니다.
