효율성 측면에서 농업용 스프레이 드론의 작동 모드는 단일 기계 작동 및 다중 기계 시스템 모드를 포괄합니다. 이를 위해 비행 제어는 여러 항공기와 협력하여 비행을 형성하고 작업을 수행 할 수있는 능력을 제공해야합니다. 제어 구조를 선택할 때 전체 농업의 임무를 각 농업용 살포 UAV, 온라인 임무 계획, 임무&# 39의 온라인 최적화 비행 경로 및 궤적 계획 및 추적, 환경 불확실성과 자체 결함 및 손상을 고려하여 구성에서 서로 다른 드론 간의 조정, 재구성 제어 및 결함 관리. 따라서 고급 농업용 살포 UAV 제어 장치는 개방형 플랫폼 구조를 가져야하며, 최대 확장 성을 포함하여 작업 지향적이고 효율성 지향적이어야합니다. 이러한 요구에 부응하여 현재 널리 수용되는 솔루션은 계층 적 제어 구조 및 제어 기술을 선택하는 것입니다.
