UAV 자율 제어 기능은 6 단계로 나눌 수 있습니다.
(1) 자체와 환경의 변화에 대응할 수있는 능력이없는 완전하게 제도화 된 통제 계획과 전략; (자동 제어)
(2) 물체와 환경의 불확실성에 적응하는 능력과 매개 변수와 구조를 변화시키는 능력;
(3) 결함 조건에 따른 실시간 결함 진단, 격리 및 시스템 재구성이 가능하다.
(4) 변화하는 업무와 상황에 기초하여 결정을 내리고 업무를 재 계획하는 능력;
(5) 다른 단량체 또는 시스템과 상호 작용하고 협력하는 능력;
(6) 자기 학습 능력과 클러스터 자기 조직화 및 조정 능력.
상기&"자율 제어 GG"; 다음과 같은 유형으로 나눌 수 있습니다.
적응 형 자율성 : 즉, 물체, 환경, 작업 및 상황 등에 의해 초래 된 불확실한 요소를 다루는 다양한 불확실성에 적응하는 것을 목표로하는 자율적 제어는 시스템이 UAV에 참여할 때 제어 목적을 달성 할 수 있도록합니다.
체계적인 자율성 : 독립 에이전트로서의 시스템이 다른 에이전트 또는 사람들과 협력 할 때 자율적 조정, 협업, 협상 및 기타 제어 조치를 수행 할 수 있습니다. 자체 적응 형 제어를 기반으로 협업 자율 기계 협력을 통해 여러 플랫폼 또는 사람을 실현하고 자원 및 효율성과 같은 여러 측면에서 더욱 최적화 된 제어 효과를 얻을 수 있습니다.
