제품 소개
* AGR R&D 독점 제품 Q10 2020 농업 식물 보호 분사 무인 항공기, 모든 종류의 장면에 적합, 농민에 대 한 아주 좋은 선택.
* 농업 분무용 드론은 AGR 팀에 의해 10L 기능 탱크, 접이식 몸, 컴팩트 크기와 좋은 디자인을 가지고
* 모듈화 설계, 적은 액세서리, 15 % 유지 보수 비용을 절약 할 수 있습니다.
* 기능농업식물보호분사 드론을 분사하여 먼지, 살포, 미스트로 확장할 수 있습니다.
모델 | 2020년 1분기 |
모터 타입 | 브러시리스 모터 X 4 |
시간별 운영 영역 | 2.66-6.66 헥타르 |
탱크당 작동 영역 | 모듈화 설계, 액세서리 수 감소 |
물방울 크기 | 80-240 μm |
유량 | 1L/최소 - 5L/최소 |
스프레이 폭 | 3 - 6m |
배터리 유형 | 리튬 이온 |
최대 태도 | 30m |
커버 핀싱 | 라이트 블루/블루/레드/그레이/화이트/사용자 지정 |
전체 로딩 중량 | 25.7kg |
제품 크기 | 1140mm×1140mm×480mm |
포장 크기 | 905mm×775mm×585mm |
항공기 중량 | 11.3kg |
VIO(시각 관성 오도메니트)는 시각적 인 관성 주행 계로, 때로는 시각적 관성 시스템 (VINS, 시각 관성 시스템)이라고도 합니다. 그것은 슬램을 달성하기 위해 카메라와 IMU 데이터를 융합 알고리즘입니다. 융합 프레임워크의 차이에 따라, 단단히 결합되고 느슨한 커플링으로 나뉘어져 있으며, 느슨한 커플링에서 시각적 모션 추정 및 관성 내비게이션 모션 추정 시스템은 각 모듈의 출력을 융합하는 두 개의 독립적인 모듈이며, 팽팽한 결합은 두 센서의 원시 데이터를 사용하여 변수 집합을 공동으로 추정한다. 센서 노이즈도 서로 영향을 미치고, 타이트한 커플링 알고리즘은 더 복잡하지만 센서 데이터를 완전히 사용하면 현재 연구의 초점인 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다. 예상 모션 량은 알고리즘의 정확도를 측정하는 타사 도구가 필요합니다.
다른 자율 주행 시스템과 마찬가지로 드론의 모션 계획은 항상 연구의 초점이었습니다. 무인 항공기는 수직 이착륙 및 호버링 기능으로 인해 매끄럽고 부드러운 3D 궤적을 추적할 수 있습니다. 이상적인 범용 3D 모션 계획 알고리즘 검증 플랫폼입니다. 모든 표면을 완전히 스캔할 수 있도록 수평 스캐닝 및 주변으로 드론 UAV를 분사하는 농업 공장 보호의 움직임을 계획합니다. 경계가 있는 불확실성을 가진 선형 시스템의 점진적 최적화 알고리즘에 대한 연구; 경계없이 강한 불확실성을 가진 알고리즘의 연구를 위해 가우시안 분포 가정 솔루션을 충족하는 비선형 시스템에서 확률적 가능한 경로를 얻습니다. 시간 지연이 있는 일련의 경로 포인트는 경로를 설명하는 데 사용되며, 각 경로 점 간의 제어 입력은 비행 매개 변수에 따라 계산되며, 조정된 선삭은 농업 플랜트 보호의 세 가지 동작을 계획하여 드론 UAV를 분사하여 동작 시퀀스를 형성한다.
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